参考链接: https://www.cnblogs.com/-mrl/p/13836631.html
看当前系统中的用户和组：
1、用户列表文件：cat /etc/passwd
2、用户组列表文件：cat /etc/group
创建docker组
vagrant@ubuntu18:~$ sudo groupadd docker
groupadd: group ‘docker‘ already exists
将当前用户加入docker组
vagrant@ubuntu18:~$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
Adding user xxx to group docker
重启docker服务
vagrant@ubuntu18:~$ sudo service docker restart
刷新docker组成员
vagrant@ubuntu18:~$ newgrp docker
#再试试命令^_^
vagrant@ubuntu18:~$ docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
然后当前的shell退了重新开一个，这样你目前的用户就可以操作docker images 命令。
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